世界首輛無人駕駛客車在開封完成路試：河南制造

無人駕駛是目前汽車工業(yè)研究的最前沿領(lǐng)域之一，被譽(yù)為是今后革新駕駛方式、減少事故率的希望。

繼無人駕駛汽車紛紛路測之后（如谷歌無人車、我國自主研發(fā)的紅旗HQ3等），國內(nèi)首輛同時(shí)也是世界首輛無人駕駛客車昨日在河南開封完成路測，效果達(dá)到預(yù)期并能實(shí)現(xiàn)自主超車。

據(jù)大河網(wǎng)、最汽車公眾號(hào)、宇通官網(wǎng)報(bào)道，這款由宇通客車ZK6105改裝的智能客車iBus，配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在正常交通和正常氣候條件下，于2015年8月29日下午14:02從鄭州市鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)。

在途經(jīng)26個(gè)信號(hào)路口后，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口通行、定點(diǎn)停靠等試驗(yàn)科目，全程無人工干預(yù)的情況下于15:07到達(dá)到開封市開遠(yuǎn)門站，總里程32.6公里，最高時(shí)速68公里/小時(shí)，換道操作2次，自主超車1次。試驗(yàn)順利完成，達(dá)到預(yù)期目的。

據(jù)悉，整車研發(fā)耗時(shí)3年，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當(dāng)大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能。

比如，車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的虛擬油門指令，如判斷為綠燈則稍后加速直接通過，如認(rèn)為到達(dá)路口為紅燈或黃燈，則會(huì)提前減速，直至路口停車。

一旦遇緊急情況，自動(dòng)駕駛客車會(huì)依情況緊急程度，采取不同的減速度進(jìn)行制動(dòng)，最大限度避免發(fā)生追尾碰撞事故。尤其在安全行駛中，依靠車四周的“耳朵”雷達(dá)探測前后方障礙物與本車的相對速度與距離，啟用預(yù)警措施，并根據(jù)這種信息調(diào)整加速、減速等措施。

宇通客車是國內(nèi)客車行業(yè)第一家上市公司。2014年, 客車產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷售61398輛，同比增長9.51%，實(shí)現(xiàn)營收257.28億元。

雖然這款無人駕駛大客車試驗(yàn)成功，但何時(shí)量產(chǎn)及真正進(jìn)入社會(huì)服務(wù)目前還不得而知，特斯拉CEO埃隆馬斯克觀點(diǎn)認(rèn)為無人駕駛汽車將在2030前進(jìn)入我們的生活。

而據(jù)知名咨詢公司IHS預(yù)測，到2050年前后，公共道路上行駛的大部分汽車都能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。